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Ingénieur Robotique - Stage - H/F

Société : Exail
Lieu : Essonne (Île-de-France)


Descriptif du poste

Société : Exail
Catégorie : Stage
Filiere : IT/Etudes, développement et intégration
Lieu : Essonne (Île-de-France)

Mission

#JoinOurCrew Mission Sujet de stage : Développement d'un simulateur de robot en 3DLétablissement de Saclay Exail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. En particulier, nous fournissons des systèmes de drones terrestres et aériens à destination des forces armées françaises et à lexport.Notre dynamisme et la richesse de nos savoir-faire ainsi que létendue de notre gamme de produits rendent notre société unique, nous sommes fiers de nos réalisations ainsi que de nos équipes.La simulation 3D de nos systèmes est un maillon essentiel du développement de nos technologies. Elle permet aux équipes logicielles daccélérer le développement des briques logicielles dautonomie ou de télé-opération, elle rend possible la formation des utilisateurs de nos produits avant même la livraison de nos équipementsA ce titre, ce sujet de stage est primordial pour poursuivre nos activités dans le domaine de la simulation. Il vous permettra de réaliser un cycle de développement complet, à partir de lidée initiale, jusquà la réalisation dune première version du simulateur et de sa validation pratique par des essais.Rattaché(e) à larchitecte logiciel de létablissement et en véritable immersion au sein des équipes de développement, vos objectifs seront :· Faire une étude comparative des solutions de simulation existantes (déjà développées en interne ou en externe)· De formaliser la description détaillée du besoin pour le simulateur· De proposer une solution pertinente et de participer aux choix structurants pour le développement dun simulateur de robot IGUANA· De réaliser dun modèle réaliste sur le plan de la cinématique du robot, et de modéliser lenvironnement dans lequel il évolue ;· De développer le simulateur, en lien avec larchitecte logiciel,· De valider le simulateur, en comparant avec le comportement réel du robot Profile De formation supérieure, fin détudes École ingénieurDynamique, organisé(e), vous êtes autonome et force de propositionVous disposez dun excellent relationnel qui vous permet de travailler avec diverses personnalités
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