Stage – – 21 stages – fin d’études / ingénieur – Ingénieur Innovation Traitement d’image, modélisation des systèmes physiques – Paris, France (H/F) | Astek.
Société : Astek Lieu : Paris (Île-de-France)
Descriptif du poste
Société : Astek Catégorie : Stage Filiere : IT/Etudes, développement et intégration Lieu : Paris (Île-de-France)
Mission
L’Innovation CampusL’Innovation Campus propose toute l’année des projets ”centrés sur l’étudiant” en particulier en Traitement d’image et en Modélisation de systèmes physiques. Plusieurs projets autour de ces thématiques sont actuellement réalisés, et pour chaque projet, un ou plusieurs sujets de stage sont proposés.Dans le cadre d’un programme de recherche regroupant des projets de conception de dispositifs sensoriels innovants de drones, les différents sujets de stage proposés sont de :• REF-BSP- – Concevoir un dispositif permettant la modélisation 3D de l’environnement par capteurs ultrason de puissance et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.• REF-BSP- – Modélisation théorique des performances d’un dispositif télémétrique à émission laser basé sur le principe d’autocorrélation de signaux émis et reçu et élaboration du modèle paramétrique de ses performances théoriques dans le contexte de vol autonome de drone urbain• REF-BTI- – Modéliser les performances théoriques d’un dispositif permettant le positionnement d’un drone équipé de marqueurs visuels par un autre drone chargé de le poursuivre et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.• REF-BSE- – Concevoir un dispositif de télémétrie par triangulation utilisant un Laser point – 2 miroirs et une caméra et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.• REF-BSP- – Concevoir un dispositif permettant la géolocalisation d’un drone par les principes de navigation à l’estime se basant sur la vision et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.• REF-BSP- – Modélisation 3D de l’environnement par un dispositif intégrant deux caméras et élaboration du modèle paramétrique de ses performances.• REF-BSP- – Modélisation des performances de capteurs infrarouges dans le contexte du véhicule autonome• REF-BSP- – Concevoir un dispositif de télémétrie basé sur la perception d’une ligne laser par une caméra et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.• REF-BSP- – Modéliser les performances d’un dispositif de télémétrie ultrasonore par autocorrélation de signaux.• REF-BSP- – Modéliser les performances d’un dispositif de télémétrie ultrasonore à partir d’une onde émettrice à fréquence variable• REF-BSP- – Conception et modèle de performance d’un dispositif de détection et caractérisation d’un banc de mammifères marins à partir de la mesure continue de la pression par le biais d’un capteur de pression plongé dans l’eau de mer.• REF-BSP- – Modéliser les performances de cartographie 3D longue distance dans le cadre d’un Bot de ramassage d’objets sur une plage de sable à partir d’une caméra monoculaire placée en hauteur au-dessus du bot.• REF-BSP- – Conception d’un dispositif télémétrique à émission laser basé sur le principe d’autocorrélation de signaux émis et reçu et élaboration du modèle paramétrique de ses performances expérimentales dans le contexte de vol autonome de drone urbain• REF-BTI- – Concevoir un dispositif mono-caméra permettant d’estimer la carte de profondeurs de l’environnement par analyse différentielle d’images et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.• REF-BTI- – Concevoir un dispositif générant une carte de profondeurs par stéréovision et s’affranchissant de la présence de gouttelettes de pluie et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.• REF-BTI- – Concevoir un dispositif permettant la géolocalisation d’un drone par les principes de navigation à l’estime se basant sur la vision et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.• REF-BSP- – Modéliser les performances théoriques dispositif de télémétrie par triangulation utilisant un Laser point – 2 miroirs et une caméra et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.• REF-BSP- – Modélisation des performances d’un moteur de véhicule embarquant du sodium métallique liquide et utilisant l’eau comme carburant• REF-BSP- – Modéliser les performances de télémétrie d’un dispositif monocaméra utilisant N=2 pointeurs laser dans le contexte de vol de drone urbain• REF-BSP- – Modéliser les performances de topographie 3D de terrain à partir de paires d’images aériennes prises par un drone volant à partir de la technologie de recalages d’images incluant la technique de triangulation• REF-BSP- – Modéliser les performances d’un dispositif de caméra thermique au sol pour la détection de feux de forêt en visualisant l’atmosphère Pour chaque sujet, les travaux viseront entre autres, à : Analyser et critiquer l’état de l’art pour identifier les incertitudes objet des travaux.Organiser et réaliser les travaux de conception pour lever les verrous technologiques.Développer de nouvelles connaissances publiables dans des revues scientifiques.Capitaliser l’ensemble des travaux pour justifier les choix et la poursuite des travaux. Les performances seront établies expérimentalement. Notre apport Votre projet développera vos compétences en ingénierie sur le cycle de vie de l’innovation.Vous aurez la responsabilité du projet complet : cadrage des travaux, modélisation et mise en œuvre de la solution, validation expérimentale de la performance.Vous mettrez en œuvre la méthodologie Astek de développement de l’innovation.Vous développerez votre esprit de synthèse et votre expertise technologique.Vous améliorerez vos qualités de reporting oral et écrit, marketing et technique. Votre profil En dernière année de cycle Ingénieur (idéalement après une CPGE) ou en Master 2 (idéalement M2 Recherche), vous avez suivi un cursus en Robotique et traitement d’image. Vous justifiez de bonnes connaissances en Mathématiques appliquées et vous en maîtrisez les techniques/outils associés que vous avez déjà mis en oeuvre dans des projets significatifs.Curieux(se), autonome et proactif(ve), vous êtes doté(e) de bonnes qualités d’analyse et de synthèse ainsi que de réelles capacités rédactionnelles.CLIQUER ICI POUR POSTULER
