Des drones intelligents et open source pour inspecter les sites industriels

L'équipe a remporté, parmi plus d'une centaine de projets, le 1^er prix du Trophée des Epitech Innovativ Projects 2016.

Orbit est un système open source qui génère des mouvements automatisés aux drones dévolus à l'inspection de sites industriels. Là où il fallait auparavant des hélicoptères, ce système permet de réaliser concrètement l'inspection d'énergie par des flottes de drones pilotés à distance. Ce faisant, Orbit simplifie le travail des pilotes chargés, entre autres, d'inspecter les pales d'une éolienne et d'en déterminer les défauts, des fermes à énergie solaire, des centrales électriques etc. Réalisé en Partenariat avec Bouygues Energie et Services : Orbit permet de répondre à des problématiques opérationnelles et de travailler sur des solutions OpenSources avec un géant de l'énergie.

L'équipe d'Orbit a élaboré ce projet grâce à des techniques innovantes dont :

• PX4-FLOW: capteur ultrason et vidéo permettant la stabilisation du drone.
• Antenne 3DR: permet la communication avec une station de contrôle
• Pixhawk: microcontrôleur open-hardware (le cerveau du drone)
• GPS 3DR: permet la géolocalisation de l'appareil